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Avec une dépendance toujours croissante à l’égard de l’intelligence artificielle pour les fonctions de conduite automatisée, c’est une erreur de penser que les systèmes « sans carte » sont la voie à suivre.
C’est le point de vue de Remco Timmer, responsable des solutions automobiles chez Here Technologies, qui renverse ce point de vue en demandant : « Peut-on faire confiance à la technologie autonome basée sur l’IA sans une compréhension continuellement mise à jour du chemin à parcourir ?
S’adressant à WardsAuto lors d’une interview en ligne, Timmer estime que l’avenir de la conduite automatisée n’est pas sans carte mais « intelligent avec les cartes ».
« Il n’y a pas de conduite autonome de point à point si vous ne connaissez pas votre prochaine destination et si vous n’avez pas d’itinéraire », a déclaré Timmer.
Le minimum nécessaire pour une conduite automatisée est un itinéraire navigable, a-t-il expliqué, en étant conscient des règles et réglementations routières, des limites de vitesse sur ces itinéraires et de beaucoup de choses qui ne sont pas signalées doivent provenir de cartes, car elles sont invisibles pour les capteurs du véhicule.
« L’autonomie va jouer un rôle important dans les mondes urbanisés où, la plupart du temps, le champ de vision des capteurs, qu’il s’agisse de caméras, de radars ou de lidar, est obstrué par les autres usagers de la route », a déclaré Timmer.
« Il est donc très utile de pouvoir planifier à l’avance, de planifier son trajet pour se positionner sur la route et déterminer quelles voies vont aller dans quelle direction aux intersections et aux sorties », a-t-il ajouté.
Selon Timmer, c’est ce qu’on appelle un « modèle de voie continue », qui permet de comprendre combien de voies sont disponibles et comment elles passent aux rampes de sortie ou aux rampes.
Cependant, même les systèmes de conduite autonome dits sans carte, qui prétendent ne plus nécessiter la partie haute définition de la carte, ne signifient pas qu’ils sont véritablement sans carte.
« Je pense que tous les systèmes, y compris tous les systèmes avancés d’aide à la conduite et les systèmes AD destinés à la navigation point à point, s’appuient sur des cartes », a déclaré Timmer.
Carte intelligente
L’IA aidera les systèmes AD à devenir cartographiquement intelligents, l’IA de bout en bout jouant un rôle majeur en rendant ces systèmes plus évolutifs et plus humains. Mais les cartes haute définition fourniront toujours la prévoyance, le contexte, la redondance et les limites opérationnelles nécessaires à un déploiement sûr à grande échelle, a déclaré M. Timmer.
C’est actuellement là que les approches sans carte peuvent s’avérer insuffisantes, notamment en matière de prospective, de validation, de réglementation et de cas extrêmes.
« Fournir des données cartographiques dans le cadre des éléments à prendre en compte lors de la fusion de capteurs est absolument vital », a déclaré Timmer.
Cependant, de nombreuses stratégies différentes sont actuellement explorées par les systèmes AD en fonction des piles de capteurs et de la puissance de calcul utilisée.
« Donc, cela n’est pas encore défini de manière très précise dans l’industrie. Quelle est la meilleure combinaison de capteurs, de calcul, de logique et de carte, mais la carte joue toujours un rôle dans cet avenir », a-t-il ajouté.
Manque à gagner sans érable
En Europe par exemple, de nombreuses limitations de vitesse nationales ne sont pas signalées au-delà d’un panneau de limitation de vitesse, qui varie naturellement d’un pays à l’autre, a expliqué Timmer. « C’est un domaine dans lequel les systèmes sans carte pourraient avoir des difficultés », a-t-il déclaré.
Là encore, dans un trafic urbain dense, le champ de vision de tous les systèmes de perception est très souvent très obstrué, notamment lorsqu’on tente de traverser une intersection complexe. « Ensuite, je dirais que même dans la phase de développement, disposer d’environnements de formation et de scènes qui proviennent réellement de la carte est extrêmement utile », a déclaré Timmer.
« Ainsi, pour affiner, former et régler davantage votre prochain travail, il est absolument vital de disposer d’environnements de simulation basés sur des cartes », a-t-il ajouté.
D’autres scénarios réels peuvent inclure des problèmes simples d’éblouissement solaire pouvant compromettre la visibilité de certains réseaux de capteurs.
« Je ne pense pas que quiconque ait pour objectif de construire un système qui pourrait simplement fonctionner sur la carte, je pense que cela constituerait également un risque », a déclaré Timmer. « Mais je pense que l’inverse constitue un risque tout aussi élevé », a-t-il ajouté.
IA de bout en bout
Selon Timmer, l’IA de bout en bout peut aider à améliorer l’évolutivité, l’adaptabilité et un comportement de conduite plus naturel.
Cependant, « Je pense que beaucoup de gens admettent qu’il s’agit plutôt d’un hybride, c’est-à-dire de combinaisons de plusieurs modèles formés puis connectés via des ensembles de règles », a-t-il déclaré.
Timmer a expliqué que de nombreux ingénieurs AD visent une IA de bout en bout, avec une grande boîte noire qui prend toutes les données de fusion en entrée et le lecteur en sortie, de sorte que l’IA joue un rôle toujours plus important dans le cerveau du véhicule.
Pourtant, l’IA joue également un rôle important dans la manière dont les sociétés de cartographie génèrent et maintiennent leurs cartes à jour.
Les humains jouent toujours un rôle essentiel dans la formation, le réglage et la gestion des résultats de l’IA, mais la plupart des mises à jour de la carte sont entièrement automatisées, a déclaré Timmer. « Nous pouvons également commencer à exploiter efficacement le crowdsourcing des données des capteurs des véhicules que nous traitons ensuite dans les mises à jour cartographiques », a-t-il ajouté.
Fusion de capteurs
Timmer affirme que les cartes modernes utilisées par les systèmes de conduite automatisée dans le cadre de la fusion de capteurs peuvent contribuer à renforcer la résilience et la redondance, car aucun capteur ne peut être correct à 100 %.
« Dans certains cas, vous pouvez vous fier davantage à la carte, dans d’autres cas, vous pouvez moins vous y fier », a déclaré Timmer. « Dans certains cas, vous pouvez compter davantage sur l’appareil photo, dans d’autres cas, vous pouvez moins compter sur l’appareil photo, c’est donc essentiellement l’art de la fusion des capteurs qui alimente ensuite la fonction AD », a-t-il conclu.