Tier IV a publié des piles logicielles pour la conduite autonome de niveau 4, alimentées par une intelligence artificielle (IA) centrée sur les données, publiées via Autoware, la plateforme de conduite autonome open source. Les piles indépendantes du matériel prennent en charge diverses configurations de systèmes sur puce (SoC) et de capteurs et sont conçues pour étendre les domaines de conception opérationnelle grâce à un raffinement continu du modèle d’IA à l’aide de données du monde réel.
La version s’appuie sur une architecture de bout en bout (E2E) publiée en juillet 2025 et propose deux configurations logicielles : un système hybride combinant l’IA de perception et l’IA de planification utilisant des modèles de diffusion pour capturer les changements environnementaux temporels, et un système E2E entièrement intégré qui unifie la perception, la planification et le contrôle dans un seul pipeline d’apprentissage utilisant les concepts de modèles mondiaux.
Pour valider la technologie, Tier IV a lancé des tests de conduite de niveau 4 dans trois régions en collaboration avec des partenaires universitaires. À Tokyo, un taxi Toyota JPN est utilisé avec l’Université de Tokyo pour évaluer les déplacements urbains de hub à hub. À Pittsburgh, une Hyundai Ioniq 5 est déployée avec l’Université Carnegie Mellon sur des routes incluant l’aéroport international de Pittsburgh. À Munich, un Volkswagen T7 Multivan est utilisé avec l’Université technique de Munich pour l’évaluation de la sécurité des scénarios urbains. Chaque essai dure environ 60 minutes avec un chauffeur de sécurité à bord.
Dans un communiqué, Shinpei Kato, fondateur et directeur général de Tier IV, a déclaré : « Nos nouveaux modèles d’IA centrés sur les données et notre plateforme collaborative MLOps fournissent un langage commun et une base partagée pour l’ensemble du secteur. »
La plateforme d’opérations d’apprentissage automatique (MLOps) de niveau IV gère la validation de la qualité des données, l’anonymisation, l’annotation et la génération de données synthétiques pour prendre en charge le développement continu de modèles.
Source : Niveau IV