Le spécialiste de la simulation VI-grade travaille avec la société belge Aidoptation pour valider la conduite autonome sur autoroute de niveaux 3 et 4, en associant des tests virtuels à des essais sur des terrains d’essai physiques. Les cas extrêmes à 120-130 km/h sont au centre de l’attention, car la dynamique du véhicule, la stabilité et l’adhérence des pneus deviennent plus difficiles à gérer à ces vitesses.
EdgeDrive d’Aidoptation, un système avancé d’aide à la conduite conçu pour une utilisation sur autoroute de niveau 4, sera lié aux logiciels VI-WorldSim et VI-CarRealTime de VI-grade. Les partenaires construiront également un modèle numérique de la voiture d’essai d’Aidoptation à partir des données de piste afin que les résultats virtuels et réels correspondent.
Une bibliothèque de scénarios pour cette plage de vitesse associera la génération automatisée de scénarios de VI-grade aux critères de réussite/échec d’Aidoptation. L’objectif est de trouver une méthode permettant de décider quelles situations peuvent être validées en simulation et lesquelles nécessitent encore du temps de piste, un choix qui devient de plus en plus coûteux à mesure que les systèmes automatisés évoluent vers des vitesses plus élevées.
Dans un communiqué, Rodrigo Senofieni, responsable de l’ingénierie chez Aidoptation, a déclaré : « Tout dépend ici de la fidélité des modèles. Avec un modèle de dynamique du véhicule qui reproduit le comportement de la voiture à la limite d’adhérence, et un modèle mondial qui place ce comportement dans un environnement réaliste, nous pouvons valider une manœuvre critique pour la sécurité avant que le véhicule ne l’exécute, et comme EdgeDrive est déterministe, la simulation et la piste s’accordent. Cela réduit le développement de chaque nouvelle manœuvre de plusieurs mois à plusieurs semaines. »
Source : niveau VI