General Motors a détaillé la pile d’intelligence des caméras qui sous-tend ses fonctionnalités d’aide à la conduite Top-Down View et Transparent Trailer, construites sur une plate-forme géométrique unifiée ancrée au véhicule partagée sur plusieurs modèles et configurations de caméras. Le constructeur automobile a déclaré que l’architecture est conçue pour s’adapter aux futures fonctionnalités de vue panoramique et de remorquage sans nécessiter de logique logicielle spécifique à la caméra.
La pile traite les caméras du véhicule comme des capteurs géométriques plutôt que comme des flux d’images passifs, projetant les pixels de la caméra grand angle dans un cadre de coordonnées commun entre le pare-chocs arrière et le sol. Cela permet au système de raisonner de manière cohérente sur les bordures, les bords de voie et les obstacles, quelle que soit la caméra qui les a observés, et de maintenir des vues composites stables à mesure que le véhicule se déplace.
Un élément clé est ce que GM appelle l’alignement en ligne (OLA), qui affine continuellement les paramètres d’étalonnage extrinsèques de chaque caméra pendant la conduite normale plutôt que de s’appuyer uniquement sur l’étalonnage en usine. Le constructeur automobile a noté que des erreurs d’orientation inférieures à 0,1 degrés suffisent à produire des coutures et des désalignements visibles, les tolérances de montage, le débattement de la suspension, les changements de charge et les changements de température introduisant tous une dérive au fil du temps.
Pour Transparent Trailer, le système fusionne les flux d’une caméra arrière du véhicule et d’une caméra arrière de remorque accessoire, reconstruisant les régions obstruées en temps réel à l’aide des données d’angle d’articulation de la remorque mises à jour environ toutes les 33 millisecondes. La sortie est restituée dans la perspective de la caméra arrière du véhicule à l’aide d’un pipeline hybride CPU/GPU.
GM a déclaré que l’architecture prend également en charge les superpositions de réalité augmentée ancrées dans les coordonnées 3D du monde réel.
Source : GM