Boston Dynamics et Toyota Research Institute (TRI) ont annoncé aujourd'hui qu'ils allaient unir leurs forces pour fusionner deux des leaders mondiaux de l'intelligence artificielle et de la robotique. Le partenariat de recherche vise à accélérer le développement de robots humanoïdes à usage général en utilisant les grands modèles comportementaux du TRI et le Robot Atlas de Boston Dynamics.
« Il n'y a jamais eu de période aussi passionnante pour l'industrie de la robotique, et nous sommes impatients de travailler avec TRI pour accélérer le développement d'humanoïdes à usage général », a-t-il déclaré. Robert JoueurPDG de Boston Dynamics. « Ce partenariat est un exemple de deux entreprises dotées d'une solide base de recherche et de développement qui s'unissent pour travailler sur de nombreux défis complexes et construire des robots utiles qui résolvent des problèmes du monde réel. »
« Les progrès récents en matière d'IA et d'apprentissage automatique ont un énorme potentiel pour faire progresser l'intelligence physique », a-t-il déclaré. Gilles Prattscientifique en chef chez Toyota et PDG de TRI. « L'opportunité de déployer la technologie d'IA de nouvelle génération de TRI sur le matériel Boston Dynamics change la donne pour chacune de nos organisations alors que nous nous efforçons d'amplifier les personnes et d'améliorer la qualité de vie.
Boston Dynamics a depuis longtemps la réputation de créer des avancées révolutionnaires dans le domaine des humanoïdes, de la mobilité extrême à la manipulation bimanuelle. La dernière génération d'Atlas est le résultat d'années de co-conception matériel/logiciel visant à créer la plate-forme humanoïde la plus performante, à la fois en termes de capacités physiques et d'interfaces logicielles pour la création de comportements corporels entiers. Cela en fait une plate-forme idéale pour faire progresser la science des compétences de manipulation basées sur l’IA.
Dans le même temps, TRI est largement reconnu comme un leader mondial dans le développement rapide des grands modèles comportementaux (LBM) pour la robotique. Cela comprend des travaux pionniers sur la politique de diffusion, qui ont été les pionniers de l’application réussie de l’IA générative pour faire progresser les capacités de manipulation adroite en robotique. TRI a également joué un rôle de premier plan dans le développement de modèles et d’ensembles de données d’IA robotique open source. En tirant parti des atouts supplémentaires de la vision par ordinateur et de la formation de grands modèles de langage, les travaux de TRI en LBM visent à réaliser des modèles de base multitâches, conditionnés par la vision et le langage pour la manipulation de la dextérité.
Scott Kuindersmadirecteur principal de la recherche en robotique chez Boston Dynamics, et Russ Tedrakevice-président de la recherche en robotique au Toyota Research Institute, codirigera le partenariat de recherche basé à Boston.
Le projet est conçu pour tirer parti de manière égale des forces et de l’expérience de chaque partenaire. Les capacités physiques du nouveau robot électrique Atlas, ainsi que la capacité de commander et de téléopérer par programmation un large éventail de comportements de manipulation bimanuelle du corps entier, permettront aux équipes de recherche de déployer le robot dans diverses tâches et de collecter des données sur ses performances. . performance. Ces données, à leur tour, seront utilisées pour soutenir la formation de LBM avancés, en utilisant un matériel rigoureux et une évaluation par simulation pour démontrer que de grands modèles pré-entraînés peuvent permettre l'acquisition rapide de nouvelles compétences robustes et adroites du corps entier.
L'équipe conjointe mènera également des recherches pour répondre aux questions fondamentales de formation des robots humanoïdes, à la capacité des modèles de recherche à exploiter la détection du corps entier et à comprendre l'interaction homme-robot et les cas de sécurité/assurance pour soutenir ces nouvelles capacités.