L’Autoware Foundation a publié Autoware 2.0, étendant son logiciel de conduite autonome open source à des piles d’IA et hybrides de bout en bout aux côtés de ses modules basés sur des règles établis. Un registre de packages et un cadre de conception de référence arrivent également, aidant les développeurs à transformer les composants en systèmes de véhicule complets.
À la base se trouve une configuration générateur-sélecteur : plusieurs générateurs de trajectoire fonctionnent en parallèle tandis qu’un sélecteur en sélectionne un. Les développeurs peuvent mélanger des modules basés sur des règles, des modules d’IA et des modules hybrides, en testant la planification apprise par rapport à un code transparent basé sur des règles.
Les modèles d’IA sont désormais par défaut stockés sous contrôle de version sur la page Hugging Face de la fondation. Autoware Index répertorie les référentiels compatibles et son outil de ligne de commande crée un espace de travail à partir de packages choisis ou d’une conception de référence complète.
Dans un communiqué, Ryohsuke Mitsudome, président du comité directeur technique de la fondation, a déclaré : « Les utilisateurs nous demandent souvent comment passer du logiciel Autoware à un véhicule autonome complet. Autoware 2.0 résout ce problème en introduisant la conception de référence Autoware avec un plan documenté pour l’ensemble du système. Grâce à l’index Autoware, les membres de la communauté peuvent partager leurs packages et les utilisateurs peuvent désormais configurer une conception de référence avec une seule commande. «
Chaque conception associe un profil de déploiement pour le véhicule, le matériel et le cas d’utilisation à une pile logicielle maintenue, et doit séparer les capacités prévues des capacités éprouvées. Les conceptions vont des navettes à basse vitesse aux robots-taxis urbains, et les partenaires commerciaux peuvent construire leurs propres piles dessus.
Source : La Fondation Autoware